Gambar 1: Motor servo mangrupikeun bagian inti tina sistem servo.
Kalayan ngembangkeun inpormasi, komunikasi sareng téknologi automation, rupa-rupa alat kontrol otomatis parantos dianggo dina produksi industri sareng kahirupan sapopoe di dunya modéren. Salaku salah sahiji alat anu paling umum pikeun kontrol otomatis, sistem servo, anu diwangun ku motor servo sareng drive servo parantos seueur dianggo dina kahirupan urang sapopoé.
Kalayan tulisan kami di dieu, anjeun tiasa ngartos langkung jero dimana motor servo sareng drive servo tiasa dianggo.
1. Naon Sistim Servo?
Sistim Servo, nyaéta sistem kontrol eupan balik dipaké pikeun akurat nuturkeun atawa baranahan hiji prosés.
Salaku salah sahiji komponén konci sistem servo jeung bagian palaksanaan eta, motor servo ngarobah posisi obyék, orientasi, kaayaan jeung kaluaran lianna dikawasa kuantitas handap asupan (atawa nilai dibikeun).
Tugasna nyaéta pikeun ngagedékeun, ngarobih sareng ngatur kakuatan numutkeun sarat paréntah kontrol, supados torsi kaluaran, laju sareng kontrol posisi alat nyetir pisan fléksibel sareng merenah.
2. Komponén Sistim Servo
Sistim nu utamana diwangun ku layar toél HMI, PLC, servo drive, magnet permanen motor servo sinkron. Motor servo mangrupikeun mékanisme eksekutif gerakan. Éta ngalakukeun posisi, laju sareng kontrol ayeuna, supados nyumponan sarat fungsional pangguna.
Gambar 2:Sistem Servo diwangun ku PLC, drive, motor, reducer sareng antarmuka.
3. Fitur, Mangpaat sarta Jinis Sistim Servo
3.1 CIRI SISTEM SERVO
Peryogi alat deteksi anu akurat pikeun nyusun laju katutup sareng loop posisi.
Rupa-rupa Eupan Balik jeung Babandingan Prinsip
Aya rupa-rupa prinsip ngabandingkeun eupan balik jeung métode. Nurutkeun kana prinsip béda alat deteksi pikeun ngahontal eupan balik informasi jeung métode béda tina eupan balik ngabandingkeun, aya ngabandingkeun pulsa, ngabandingkeun fase jeung ngabandingkeun amplitudo dina pamakéan umum.
High Performance Servo Motor
Dina alat mesin NC pikeun ngolah permukaan anu efisien sareng rumit, sistem servo bakal sering dina prosés ngamimitian sering sareng marake. Jadi babandingan torsi kaluaran motor jeung momen inersia diperlukeun cukup badag pikeun ngahasilkeun akselerasi badag atawa torsi ngerem. Sarta ogé motor servo diperlukeun boga torsi kaluaran cukup badag dina speed lemah sareng operasi lemes, ku kituna pikeun ngaleutikan link panengah dina sambungan jeung bagian pindah mékanis.
Sistem Regulasi anu Dilaksanakeun kalayan Rupa-rupa Kacepetan
Hiji sistem kalawan rupa-rupa pangaturan speed, nyaéta sistem speed servo. Tina struktur kontrol sistem, posisi sistem loop katutup tina alat mesin CNC tiasa ditingali salaku sistem kontrol otomatis loop tertutup ganda anu gaduh panyesuaian posisi dina loop luar sareng adjustment speed dina loop jero.
Prosés kerja internal sabenerna nyaéta pikeun ngarobah input posisi kana sinyal speed pakait, lajeng sinyal bakal drive motor servo pikeun ngawujudkeun kapindahan sabenerna. Gerakan utama pakakas mesin CNC merlukeun kinerja pangaturan speed tinggi, jadi sistem servo diperlukeun pikeun jadi sistem pangaturan well-dilaksanakeun kalawan rentang speed lega.
3.2 Mangpaat SERVO SYSTEM
Kontrol beban kakuatan tinggi sareng sinyal instruksi kakuatan rendah.
Dikadalikeun ku aci input pikeun ngahontal transmisi sinkron jauh.
Jieun kapindahan mékanis kaluaran sacara akurat ngalacak sinyal listrik, sapertos ngarékam sareng nunjukkeun alat, jsb.
3.3 TIPE SERVO SYSTEM béda
| Standar | Jenis |
| Fitur sahiji komponén | * Sistem servo listrik |
| * Sistem servo hidrolik | |
| * Sistem servo listrik-hidrolik | |
| * Sistem servo listrik-listrik | |
| Sipat fisik kaluaran sistem | * Sistem servo laju atanapi akselerasi |
| * Sistem servo posisi | |
| Ciri fungsi sinyal | * Sistem servo analog |
| * Sistem servo digital | |
| Ciri struktural | * Sistem servo loop tunggal |
| * Sistem servo loop kabuka | |
| * Sistem servo loop katutup | |
| Komponén drive | * Sistem servo Stepper |
| * Sistem servo motor ayeuna langsung (motor DC). | |
| * Sistem servo motor arus bolak-balik (motor AC). |
Tabél 1:tipena béda motor servo.
4. Industri Ngagunakeun Servo System
widang processing laser
Robotika
médan lathe CNC
Alat automation kantor pikeun manufaktur sirkuit terpadu skala badag
Radar jeung widang high-tech lianna
5. Tren kahareup Aplikasi System Servo
Sistim kontrol otomatis teu ngan tumuwuh gancang dina teori, tapi ogé robah gancang dina alat aplikasi na. Dina unggal 3 ~ 5 taun, aya produk anyar dina pasaran.
Karakteristik motor servo AC tradisional lemes sareng kaluaranna sanés nilai tunggal.
Motor stepper umumna nyaéta kontrol loop kabuka sareng henteu tiasa mendakan sacara tepat. Motor sorangan ogé ngagaduhan daérah résonansi laju.
Sistim kontrol speed PWM boga kinerja tracking posisi goréng. Pangaturan laju konversi frékuénsi saderhana tapi kadang akurasina henteu cekap.
Sistim servo motor DC, kalawan kinerja alus teuing, geus loba dipaké dina sistem posisi servo. Tapi kalemahan na, kayaning struktur pajeulit, kontradiksi nonjol di zone maot dina speed super-low, Jeung sikat reversing bakal mawa noise jeung masalah pangropéa.
Motor servo AC magnét permanén énggal ngembang gancang, khususna nalika parantos ngarobih cara ngatur tina gelombang kuadrat ka gelombang sinus. Kinerja sistem langkung saé, sareng rentang lajuna lega, langkung saé dina laju anu laun.
waktos pos: Feb-10-2022
